《圣斗士星矢 冥王神话》是一部改编自手代木史织的同名漫画的日韩合作动漫，由鍋島修导演，于2010年上映。该动漫讲述了发生在《圣斗士星矢》本篇243年前的圣战，主要围绕着天马、亚伦和萨莎三个人的命运展开。故事的背景是18世纪的欧洲，在意大利的某个小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜欢绘画的亚伦是一对挚友。他们从小一起生活，互相扶持。某日，亚伦为了画出自己心中的真实之红，跟随大圣堂的神父（其实是睡神修普诺思的化身）去到了一处被称为地面上的极乐净土的高原，那里有一朵红色的花，是冥王哈迪斯的象征。在那里，亚伦遇到了一位神秘的女子，她是哈迪斯的使者潘多拉。潘多拉给了亚伦一条刻有“YOURS EVER”的项链，告诉他他是哈迪斯的转生体，是冥界的主人。亚伦被潘多拉的话所震撼，他感觉自己的身体和灵魂都发生了变化。与此同时，天马受到了黄金圣斗士天秤座童虎的邀请，前往希腊圣域接受圣斗士的训练，他想要成为一个能够保护亚伦的圣斗士。在圣域，他重逢了他的儿时玩伴，亚伦的妹妹萨莎。萨莎其实是女神雅典娜的转生，她拥有治愈和保护一切生命的力量。天马和萨莎都对亚伦怀有深厚的感情，他们相信无论发生什么事，他们总有一天会再次见到他。天马经过两年的努力，成为了天马座的青铜圣斗士，他的实力得到了童虎和白羊座史昂等黄金圣斗士的认可。然而，亚伦却在这两年里完全沦为了哈迪斯的化身，他与潘多拉和修普诺思一起，率领着冥界的军队，向圣域发动了进攻，他的目的是要毁灭这个充满苦难和罪恶的世界，让所有的生命都得到救赎。他还画出了一幅巨大的画布，叫做“失落的画布”，上面描绘了他对世界的想象，每当画布上的星星熄灭，就意味着一个圣斗士的死亡。亚伦的行为引起了雅典娜的愤怒，她决定亲自前往冥界，与哈迪斯决战。天马也随着萨莎和其他圣斗士，穿过了十二宫，进入了冥界，他想要拯救亚伦，让他回到自己的身边。在冥界，天马和亚伦多次相遇，他们之间展开了激烈的战斗，他们的友情和爱情都受到了考验。天马试图说服亚伦放弃哈迪斯的力量，回归人性，但亚伦却认为自己就是哈迪斯，他对天马的感情也变得复杂和矛盾。他既想要杀死天马，又想要保护他，他既想要毁灭世界，又想要创造一个新的世界。他的内心充满了痛苦和挣扎。萨莎也为了阻止亚伦的计划，不惜牺牲自己的生命，她用自己的血涂满了失落的画布，让所有的星星重新燃起，她对亚伦表达了她的爱和原谅，她希望亚伦能够回到天马的身边，和他一起幸福地生活。最后，天马和亚伦在哈迪斯的神殿里进行了最终的决斗，他们用尽了自己的力量，互相重创。在生死关头，亚伦终于回忆起了他和天马的过去，他意识到自己的错误，他用自己的身体挡住了哈迪斯的攻击，为了保护天马而牺牲。他在临死前，对天马说了一句“YOURS EVER”，这是他们小时候的约定，意味着永远属于你。天马悲痛欲绝，他抱着亚伦的尸体，哭泣着。他的泪水滴在了亚伦的项链上，那是他们之间的纽带。他们的爱和友情，终于打动了哈迪斯，让他放弃了毁灭世界的念头，他消失了，留下了一朵真实之红的花，那是他对亚伦的纪念。天马和亚伦的故事，成为了圣战的传说，被后人所铭记。